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 [Blog] Suivez Piruk dans son défi Mindstorms

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Piruk
Secrétaire du Club BIONIFIGS
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BIONICLE

26042012
Message[Blog] Suivez Piruk dans son défi Mindstorms


Bonjour à tous

Je réalise ce billet pour vous permettre de me suivre dans un petit défi, non pas personnel, tournant au tour des Lego Minstorms.
- J'explique -
Dans le cadre de mon enseignement, les options que j'ai choisies (à savoir Sciences de L'ingénieur et Création et Innovations Technologiques), il m'est demandé de mener à bien un projet avec des Lego Mindstorms.

Cahier des charges :

L'ensemble du devoir se trouve sur ce ".doc". Je tiens à préciser que je le poste avec accord du professeur concerné.

Le projet : L'Empire fait régner la terreur dans la galaxie. L’étoile noire, la station sidérale mobile de l’empire est opérationnelle depuis peu et menace dangereusement la planète Terre. Vous faites partie de l’alliance rebelle dont le but est de rétablir la paix en détruisant l’étoile noire.[...] Un espion de l’alliance infiltré sur Géonosis vous indiquera après le lancement de votre assaut quelle est la zone active de protection qu’il faudra anéantir en déposant une bombe dans cette zone. Vous n'aurez droit qu'à une seule tentative.
Bonne chance …

Mon lycée étant public, on est pas non plus très riche (Pas pauvres non plus hein) et on se compose en groupes de quatre personnes.
Pour votre compréhension, je vais utiliser leurs pseudos, avec un bref compte-rendu à chaque séance effectuée.

Présentation de mon équipe :

Whihte : Membre de MineBU pour ceux qui connaissent, il connais globalement le système de construction par mon intermédiaire .

Rôle attribué : Se charge de la présentation du Bot, et gère l'inventaire des pièces

Dacoul : Non MRFFB, il possède plusieurs Bionicle et autres sets "Technic", comme le camion-benne, dont il se vente régulièrement. Les bases sont donc de son côté.

Rôle attribué : Leader et programmeur

Alarcice : Non MRFFB, il a eu des Bionicle il y a quelques temps, connais donc les bases -entre autres-.

Rôle attribué : Responsable design, et présentation de la firme

Piruk : Dois-je préciser ? MRFFB, je connais les systèmes de construction. Je suis actuellement le plus avancé sur les Lego, suivi de près.

Rôle attribué : Constructeur, participe aux autre tâches

~~~~~~~~~~
Je vous tiens naturellement informé des derniers faits, et de l'avancement. Si l'occasion se pointe, je prendrais quelques clichés et vidéos.




Jour 1 : 06/04/2012

J'était absent ce jour là, cause personnelle. D'après mes échos, il n'y a eu qu'une introduction au thème, avec le début de l'inventaire des pièces disponibles.
Je ne pourrais malheureusement en dire plus !

Rendez-vous demain pour la suite Wink






Jour 2 : 27/04/2012

Ce deuxième jour (premier pour moi) s'est relativement bien déroulé. Il faut croire que j'ai une certaine réputation en vue du nombre de squatteurs près de ma table, et du nombre incommensurable de "Tu te met dans mon groupe ?" alors que j'en ai déjà un.
~Bref,
On a commencé par sortir les boites de pièces, à chaque groupe sa boite. Whihte a alors tombé le casier 19, avec 64 barres rondes de trois et 108 de deux, à terre. No problem, on ramasse et recomptons.
J'en profite pour découvrir l'inventaire des pièces qui sont disponibles.
Croyez-le ou non, c'est la première fois qu'un cours passe aussi vite.

Début de la construction : Dacoul propose un mécanisme pour attraper la boule (voir plus haut), et Alarcice un design global du Bot.
J'ai alors commencé à Moccer, à côté de Whihte qui me conseillait par-ci par là.
Dacoul s'est occupé du corps du robot (WIP) avec la brique NXT, et moi du début du bras, avec le futur support de balle. Les pinces Suukorak sont purement décoratives, et le tout haut de 6 unités. Capteur couleur et toucher installés, manque le bras.
Photo de moi, Moccant (de dos !) prise par Whihte wink
A bientôt pour la suite !




Jour 2.5 : 30/04/2012

Pourquoi jour 2.5 ? Parce que je considère le Vendredi comme une séance et le Lundi sa continuité. Donc, Lundi = 2.5.
Voila pour la petite aparté.

Ce troisième jour commence par la fin du dernier cours de SI, à regarder les exposés des gens qui passent. On a donc eu une trentaine de minutes à consacrer au projet. Rien d’extraordinaire donc. J'ai inséré des poutres techniques courbées à l'avant suite à une proposition de Dacoul, pour que le robot puisse monter le ponton obligatoire à sa progression.
Voila en image la fameuse "update" mineure. Le principe du bras est opérationnel, il ne manque que le corps du robot qui a été démonté pour des raisons pratiques.




Jour 3 : 04/05/2012

Pas mal d'ajouts concernant le robot. On commence par la création de prototypes de roues, par Whihte et moi-même, lesquelles viendrons s'installer sous la brique NXT.
Dacoul quant à lui à commencé la programmation, avec pas mal de petites choses inutiles mais intéressantes (notamment pour la voix).
Autant vous dire que on est un des groupes les plus avancés, mais je me refuse à nous proclamer meilleurs, on a de la sérieuse concurrence. [Bonne chance à vous si vous lisez ceci :)]
Au final, le robot prend petit à petit forme, même si de nombreux ajouts serons nécessaires.




Jour 4 : 11/05/2012

Nous avons recommencé le robot, de presque zéro, car seulement ma cage visant à retenir la balle a été conservée.
Dacoul, et moi-même avons alors commencé la construction, pendant que Whihte et Alarcice bossaient sur le diaporama de présentation.

Au final, le robot est très compact par rapport à nos concurrents, on s'est même permis d'ajouter quelques pièces System pour "décorer".
Ouvert, le robot est pile de la bonne taille pour pivoter et poser la balle.
Lundi, on fera des tests pour voir la programmation. Je vous tiens au courant :)




Jour 5 : 16/05/2012

Rien de bien nouveau ce jour-ci, si ce n'est du bon avancement dans la programmation .




Jour 6 : 21/02/2012

Rien de très spécial ce jour ci.
Alarcice à continué la présentation en diapositive, en coopération avec l'équipe du Tanker, pendant que Whihte a terminé la liste des pièces.
Dacoul et Moi-même avons programmé, (Plus Lui que moi, j'ai énormément erré dans la classe pour voir les autres), le Robot attrape alors maintenant la balle à touts les essais.


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Dernière édition par Piruk le Lun 21 Mai - 20:13, édité 10 fois
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Vous avez bien galéré x) l'équipe n°1 du groupe n°1 est pas mal en avance.



Jour 6 : 21/02/2012

Rien de très spécial ce jour ci.
Alarcice à continué la présentation en diapositive, en coopération avec l'équipe du Tanker, pendant que Whihte a terminé la liste des pièces.
Dacoul et Moi-même avons programmé, (Plus Lui que moi, j'ai énormément erré dans la classe pour voir les autres), le Robot attrape alors maintenant la balle à touts les essais.
Je viens de voir la vidéo, j'aurais quelques commentaires à apporté, mais plutôt par msn si possible. Enfin si ça t'intéresse bien sur.

En tout cas beau boulot, ça avance mine de rien !
Bah écoute, pourquoi pas hein !
Bah écoute! C'est très intéressant tout ça! Moi perso le projet de CIT c'était de faire soit un mini zeppelin à l'énergie solaire sois un hydroglisseur mais personne n'est allé plus loin que les croquis alors qu'on a plus de sceances... Donc je te souhaites bonne continuation. Franchement, c'est vrai qu'il est compact. Faut dire c'est dur à caser des gros servomoteurs comme ça (j'en sais quelque chose crois-moi). Ça seras intéressant à voir fini en tout cas, bonne continuation :)
Petit message pour annoncer que le projet n'est pas mort, mais que les professeurs en charge de la matière sont absents. A la semaine prochaine donc :)
J'adore votre robot! J'espère que vous allez gagnez. Mais la programmation doit être un truc de malade 0o'
Je ne me vois pas essayer de programmer une telle machine, c'est presque impossible (quand on en sait rien) , bon courage je suis de tout coeur avec le projet et ceux qui l'ont construit .
 

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